LRPT{2}}06D100K-A Carich util superiur a 100 kg esapod a volt carich

L’esapod a volt carich LRT g’ha una rispòsta rapida, volta precisiun e l’è suportà de un team tecnich fort e cun esperienza. Furnim ai client di soluziun cumplet a one-stop! Fornitura adeguada, spediziun rapida, consegna puntual, per furnir prudut e servizi de qualità, i noster prudut sun travers di test rigoros, qualità affidabil, benvenuti a cunsultar.

El sistèm de cuntrol del giradisc aduta un sistèm de servocuntrol cumpletament digital. El dispusitif de misuraziun del cumpurtament mesura la postura en temp real de la piattafurma superiur. Travers del calcul del muviment, l’è determinada la postura de comand de la piattaforma superiur. El urdinaduur de cuntrol manda la postura del comand al microcuntroladur travers Ethernet. Dopu avegh ricevü i cumand del parameter de muviment, el microcuntroladur fa una trasformaziun del mudel de muviment spazial. Duperant el calcul cinematich inverso, calcula l’angul de rotaziun del mutur del trasmisiun, che l’è trasmettuu al cunduttur travers del bus. El PC intern del cunduttur el prucessa i informaziun e guida el mutur eletric, cunsentend a la piattaforma de rivà a la postura determinada. El codificadur muntà sul mutur eletric rileva i informaziun de coppia, velocità e posiziun en temp real, mandand-i al cunduttur. Un sistèm de cuntrol a ciclo sarà garantiss un cuntrol precis en temp real del angul de rotaziun del mutur. L’informaziun l’è trasmetüda anca al microcuntroladur, che dupera el calcul inverso per determinar la postura atual de la piatafurma superiur cuma riferiment per i calcul.

 

 

Grand capacità de trasport Sicür e affidabil Robust e Durabil

 

DOF	Raj	Velocità	Acceleraziun
Camp	±13 grad	±30 grad /s	±150 grad /s2
Borlonar	±13 grad	±30 grad /s	±150 grad /s2
Yaw	±15 grad	±30 grad /s	±150 grad /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Ondada	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Alzar	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Unitaa:mm

Pes:145 kg

Color:Neger

Material: Lega d'aluminio + Acciaio

Carich util:100 kg

Dimension:1026mm*1185mm*750mm

Dimensiun del carich util: minur o istess1000mm*1000mm*400mm

Metud de instalaziun: Buc filetà

Distanza del büs de montagg: Personalizza

 

 

Requisiti de potènza	Tensiun nominal: 220 V CA (interval: -10%-10%)
	Frequenza nominal: 50hz (interval: -5%-5%)
	Potenza nominal: 1,8Kw
	Potenza massima: 2,4Kw
Ambient Requisiti	Ambient de memorizaziun: Temperadura: -30-65 gradi Umidità: 5%-95% Pressiun atmosferica: 85-108Kpa Livel de pruteziun:IP54
	Ambient de lavurà: Temperadura: -20-50 gradi Umidità: 5%-95% Pressiun atmosferica: 85-108Kpa Livel de pruteziun:IP54

 

 

Progetaziun de sicureza strütüral mecanich:
Tüt i compunent chiave de purtament sun prugetà segond i standard militar naziunai, cunt un fatur de sicureza de prugetaziun mecanich minga inferiur a 3,0 e un margin de trasmisiun minga inferiur a 3,0.

Caratteristich de sicureza de la prugetaziun eletrich:
Per garantir un funziunament sicür e afidabil del sistèm e per prevegnir di dann a la strütüra de la piattafurma en cas de guast del sistèm, l’è implementada una funziun de pruteziun a tri -livei: pruteziun del software, pruteziun del circuit e pruteziun del hardware.

Proteziun del software:

Come prim nivell de pruteziun, la pruteziun del software l’è la pruteziun püsee elementar e funziuna durant el temp de esecuziun del software de cuntrol del sistèm. In de la prugetaziun del software de cuntrol del sistèm sperimental de la piattafurma de muviment, sun fissà di limit per la distanza massima de spostament, la velocità de funziunament e l’aceleraziun del mutur per evitar el surpassà causà de sora-spostament o de soravelocità durant el funziunament del mutur.

Proteziun di circuiti:

Cuma segond livel de pruteziun, la pruteziun del circuit funziuna durant l’alimentaziun del sistèm-en temp de esecuziun. El reguladur del azionament del mutur del sistèm stabiliss di limit per el valur del codèss de uscita del mutur, la velocità massima, l’aceleraziun e la curent massima de uscita per evitar el surpassà causà del soravelocità del mutur. Ancamò, i interruttur de limit sun installà en posiziun estrem critich. La logica del circuito de chesti interruttur de limit l’è culegada al azionament. Quand i compunent muviment del sistèm rivan a una posiziun estrema, l’uscita inversa del unità l’è disabilitada per evitar un viagg sora-durant el muviment de la vid.

Proteziun del hardware:

Come el terz e püsee volt livel de pruteziun, la pruteziun del hardware funziuna per tüt el ciclo de vida del sistèm dopu l’installaziun e l’acetà. El garantiss che en qual-sa-vöör scenari, la strütüra de la piatafurma sperimental la resta minga dannegiada, che l’attressament de test del utent l’è minga dannegià e la strütüra de la piatafurma la resta sicüra en tüt i cundiziun de funziunament e de cunservaziun.

Modul de sicureza adiziunal:

El sistema l’è dotà de funziun de pruteziun de sicureza cumplet, cuma elencà de sotta:

Pulsant de fermada d’emergenza de la consola:
Durant el funziunament, se se rilevan di cundiziun anormai, l’uperatur in de la sala de cuntrol pœu premer el pulsant de arresto d’emergenza per fermà subit l’attressament e mantegnir la posiziun atual.

Pulsant de ferma de la consola:
Durant el funziunament, se se rilevan di cundiziun anormai, l’uperatur pœu premer el pulsant de arresto per fermà subit l’attressament e mantegnir la posiziun atual.
Guast de alimentaziun automatich e pruteziun di curt circuit per la piattafurma sperimental:
En cas de guast de alimentaziun o de curt circuit de 220 V, la spia se spegn, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun automatich cuntra el suracarich del mutur:
El servomotur del sistèm pœu gestir 3 volt un suracarich. Se l’azionament rileva un suracarich del mutur, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun cuntra la temperadüra del mutur automatich:
Se l’azionament rileva una temperadüra del mutur tropp volta, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun cuntra guasti del codificadur automatich del mutur:
En cas de supervelocità del mutur, stallo o tropp impatt, l’azionament rileva un guast del codificadur, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun cuntra el soracarich de curent del azionament automatich:
Se la current del azionament se suracàrica, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun contra la soratensiun del azionament automatich:
Se l’azionament g’ha una suratensiun, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun contra la temperadüra de unità automatich:
Se la temperadüra del azionament l’è tropp volta, scatena un segnal d’allarm, mett el fren del mutur e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun del rilevament automatich del interruttur de fin:
Quand i compunent mòbil de la piatafurma sperimental rivan a una posiziun estrema, el urdinaduur del azionament e de cuntrol blocan cuntempuraneamente i segnai de muviment de input ennanz, cunsentend sultant el muviment luntan de la posiziun estrema.

Proteziun automatich del limit de velocità del mutur:
Durant el funziunament, se el sistèm de cuntrol rileva una velocità che süpera el limit, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun del limit del aceleraziun automatich del mutur:
Durant el funziunament, se el sistèm de cuntrol rileva un’aceleraziun che süpera el limit, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun automatich di guasti de la comunicaziun del bus CAN:
Durant el funziunament, se el sistèm de cuntrol rileva un guast de comunicaziun del bus CAN, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun automatich di guasti de la comunicaziun en red:
Durant el funziunament, se el sistèm de cuntrol rileva un guast de comunicaziun en red, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

Proteziun contra i guasti del urdinaduur cunt el cuntrol principal automatich:
Durant el funziunament, se el urdinaduur de cuntrol rileva nissuna rispòsta del urdinaduur de cuntrol principal, el fren del mutur se impiega e l’attressament mantegn la sò posiziun atual.

 

Un esapod l’è un sistèm specializà capas de simular tüt i pusibel muviment de un uget en un spazi tridimensiunal. El sò nomm riflett diretament la sò funziun: furnì ses grad indipendent de libertà de muviment.

Chesti ses grad g’han denter tri grad de libertà traslaziunai e tri grad de libertà de rotaziun:

 

 

• Tri grad de libertà traslaziunal:

 

1.Alzament: muviment vertical luungh l’ass Z- (su e giò).
2.Sway: muviment lateral luungh l’ass Y- (sinistra e destra).
3.Surge: muviment longitudinal luungh l’ass X- (avanti e indrée).

 

 

• Tri grad de libertà de rotaziun:

 

4. Yaw: Rotaziun inturn al ass Z- (girada a sinistra e a destra).
5. Ton: Rotaziun inturn al ass Y- (accendent ennanz e enrè).
6. Rull: Rotaziun inturn al ass X- (inclinaziun de un lat a chel olter).

 

El tip plussee comun de piataforma 6-DOF al drova la configurazion de la piataforma Stewart, un tip de mecanism de robot parallel. I sò compunent fundamentai sun:

 

Principi de funzionament:
El sistèm de cuntrol calcula la luungheza precisa che ognun di ses cilinder eletrich g’ha bisogn de slungà o ritrà en bas al percors de muviment desiderà. El sluungament e el scurcià coordinà de chesti ses cilinder spingen e tiran la piatafurma superiur a l’unison, sintetizand el muviment cumpless dumandà sü tüt i ses grad de libertà. Par esempi, per simular un reoplan che se alza, el sistèm de cuntrol cumandaria ai cilinder davaant de slargàs e ai cilinder posteriur de ritirass.

 

 

 

 

Per i luur capacità de muviment eceziunal, i piattafurmi 6-DOF sun indispensabil en tanti camp de fascia volta:

 

 

• Simulatur de volo: l’aplicaziun classich, che dà ai pilott un feedback cinestetich realistich per el decol, l’atterragg, la turbulenz e l’acrobazia.

 

• Simulatur de guida: duperà per simular el funziunament di automòbil, carri armà e naf, per i test de la prestaziun di veicul, la furmaziun del cunduttur e la prototipaziun virtual.

 

• Motion Theater / Giri de intratteniment: dan esperienz de intratteniment immersiv, spustand i spetatür in sincronia cun l’aziun del cinema.

 

Ricerca e test:

 

• Simulaziun di vibraziun: simulaziun di effet di terremot, rugosità di stràd, ecc., sü strütür o attress.

 

• Simulaziun de cumpurtament: duperà per i test de simulaziun de cumpurtament basà a la terra de satellit, veicul spaziai, antenn, ecc.

 

• Lavoraziun e docking de precisiun: duperà en prucess de produziun e de muntagg avanzà che dumandan una regulaziun de la posa de volta -precisiun.

 

 

Cuma g’he stà imparà prima, i cilinder eletrich sun i atuatur central che furman una piattafurma 6-DOF a volt-prestaziun. La prestaziun de la piattafurma (par esempi, precisiun, velocità, forza) dipend diretament de la prestaziun di cilinder eletrich duperà. Inolter, i funziun de pruteziun de sicureza critich (cuma i interruttur de limit, la pruteziun cuntra el suracarich, l’arresto d’emergenza) per un sistèm inscì cumpless se allinean perfettament cun la prugetaziun de sicureza e i cuncett de pruteziun eletrich che g’he stà dumandà prima.

 

or: LRPT{2}}06D100K-A Carich util superiur a 100 kg esapod a volt carich, Cina LRPT-06D100K-A carich util superiur a 100 kg esapod a volt carich produtur