Un sistèm de cuntrol del muviment l’è un sistèm tecnich duperà per cuntrular cun precisiun el muviment de un uget. L’è ampiament duperà in del automaziun industrial, in de la robotich, in di macchine utensil CNC e in di olter camp. El sò ubietif principal l’è cuntrular el muviment del uget cuntrulà luungh una traiettoria, una velocità o una coppia predeterminà regulament l’aziun del atuatur.
I compunent de bas de un sistèm de cuntrol del muviment cumprenden un reguladur, un cunduttur, un atuatur e un dispusitif de feedback. El controlladur l’è el “cervell” del sistèm, tipicament furmà de un prucessur incorporà o de un PLC (Controladur logich prugramabil). L’è respunsabil de la generaziun di cumand de cuntrol basà sü la traiettoria de muviment preimpostada. El cunduttur cunvertiss i segnai eletrich del reguladur in di segnai de putenza dumandà del atuatur, cuma la tensiun o la curent per el mutur. L’atuatur l’è el compunent che genera diretament el muviment e esempi comun sun servomutur, mutur passo-passo o dispusitif idraulich/pneumatich. I dispusitif de feedback (cuma codificadur e codificadur linear) cuntrulan la posiziun, la velocità o la forza real del atuatur en temp real e dan indrée chesti dat al reguladur, furmand un sistèm de cuntrol a ciclo sarà.
I principi de funziunament di sistèm de cuntrol del muviment pœden vèss categorizà en modalità de ciclo avert e en modalità de ciclo sarà. I sistem a ciclo avert - fan afidament sultant süi cumand del cuntroladur preimpostad e cuntrulan no i output real, cunt el resultà de una precisiun püsee basa. Sun giüst per aplicaziun induè la precisiun l’è minga una priorità. I sistèm a ciclo sarà, d’oltra part, duperan mecanism de feedback per cunfruntar continuamente la deviaziun intra l’output real e el valur mira e regular i segnai de cuntrol en temp real, garantint inscì el cuntrol del muviment de volta precisiun. Par esempi, en un servosistema, el reguladur regula dinamegament la curent de azionament del mutur sü la bas del feedback del errur de posiziun del codificadur, cunsentend al bras robotich de rivar cun precisiun a la posiziun mirada.
Inolter, i muderni sistèm de cuntrol del muviment duperan despess algoritmi avanzà cuma el cuntrol PID (propurziunal -integral({1}}derivà), el cuntrol sfù e el cuntrol adatif per afruntà cundiziun de funziunament cumpless. Cond el desvilup de l’Industria 4.0, el controll del moviment l’è profondament integrad cond l’Internet dei Cose e l’intelijenza artifiçal, e la mena la produzion intelijenta a un nivell plussee volt.
